Movimentos do ombro

Finalmente consegui resolver o problema de movimento no ombro.

O movimento vertical estava prejudicado, pois como calculei errado as dimensões, ao girar, ele batia e travava o movimento.

Resolvi o problema mudando a posição da hélice/braço.

No vídeo abaixo é possível observar o ombro se movendo vertical e horizontalmente.

Ainda não comecei a programação do braço, mas utilizei um programa para mostrar a movimentação dos servos.

Pelo fato de ainda não me preocupar com a programação, só consigo movimentar um servo por vez, mas isso será alterado assim que iniciar a parte de programação.

Por enquanto não vou me preocupar com a parte de programação por enquanto, só vou começar a programação quando terminar toda a parte mecânica do projeto.

Se gostou do projeto / ideia, comente, critique, deixe a sua opinião.

Obrigado por ler MundoTani.

Ricardo Tanikawa

MundoTani

Retomando o projeto do braço mecânico!!!

Quem pensou que eu tinha desistido do projeto se enganou....
Após um período sem internet que durou uns 15 dias, graças ao excelente serviço (ou "deserviço") da minha operadora de internet, estou de volta com as minhas postagens.
Mas vamos falar do que interessa, ou melhor ler....
Iniciei a montar a base que será onde o primeiro servo é preso.
Pensei em uma caixinha mesmo pois ainda não decidi o que usar de lastro, para quando o braço estiver em operação, não tombe para frente.
Segue algumas fotos do processo de montagem da caixa da base.

Nessa imagem estou começando a montar o fundo e a tampa da base.

Visualizando como ficará a montagem.

O fundo e a tampa já prontas e uma das laterais.

A caixinha da base já pronta!!!!!!!

E finalmente o primeiro servo já instalado!!!!!!

Agora o próximo desafio é pensar e projetar como acoplar o resto do braço na base.
Estou estudando uma forma de diminuir a altura do segundo servo, que fará o papel de ombro do braço, uma vez que se ficar muito alto, talvez fique inviável, devido ao peso do conjunto, o que faria com que o braço tombasse para o lado que ele estiver se movendo.

Enquanto vou pensando em como solucionar esse "problema de junta" (literalmente) poste seus comentários, críticas e sugestões também serão muito bem vindas!!!!!!!!

Obrigado a todos por me acompanharem nessa saga.

Ricardo Tanikawa
MundoTani

Também quero. Como começar?

Olá caríssimos leitores, vamos a mais um capítulo da saga "Construindo um Braço Mecânico"

Hoje falarei a respeito dos materiais q estou utilizando.
Inicialmente falarei sobre o coração, ou melhor, sobre o cérebro disso tudo.
Estou utilizando como base para esse projeto uma plataforma que conheci a muito pouco tempo e logo me apaixonei.
O motivo pra ter me rendido tão facilmente a essa plataforma de desenvolvimento, o Arduino, foi entre outros o custo de aquisição.
Recentemente dando uma olhada pelo mercado livre, essa placa que estou usando, o Arduino Uno, está custando por volta de R$35,00 a R$45,00, dá uma olhada como ele é...

O Uno é muito versátil, pois possui varias "placas de expansão" e outros acessórios que tornam qualquer tipo de projeto muito fácil de ser executado, fora o custo dessas expansões, que são bem acessíveis.
Com essa placa em mãos, e uma ideia na cabeça, busquei alguns vídeos no youtube sobre braços mecânicos e tive um insight de usar micro servo motores, iguais aqueles que são utilizados em carros e aviões rádio controlados.
No projeto utilizarei 5 servos da marca TowerPro modelo sg90, pelo seu custo benefício.

Olhando no mercado livre, um servo desse está custando por volta de uns R$12,00 a R$15,00, e o bom dele além do custo, é o tamanho e o peso já que pesa somente 9 gramas.

Mas daí vem a pergunta, e como montar tudo isso???

A resposta é simples, palitos de sorvete e cola!!!!!!!!!!

Sim caro leitor palito de sorvete como esses aqui.

Adicionar legenda

Esse pacote me custou R$3,50 e estou usando essa cola, que custa R$7,90.

Vocês devem estar se perguntando, que eu tenho na cabeça pra montar a estrutura do braço com palito de sorvete e cola??

Simplesmente custo, tenho a intenção de ensinar jovens de uma comunidade onde trabalho a montar esse projeto e a ídeia é fornecer apenas a placa e os servos, o resto será por conta deles conseguirem.

Portanto esse detalhe "custo" é muito importante nesse projeto.

Na próxima postagem falarei mais sobre a montagem física propriamente dito com algumas fotos da base e do início do antebraço do robô.

Gostaria de agradecer em tempo a colaboração do Guilherme Kamitsuji e Laiane Neres que me ajudaram dando uma revisada na minha última postagem.

Ricardo Tanikawa

MundoTani

Por quê?????

Sei que muitas pessoas que leram, acessaram, olharam devem estar se perguntando, mas por que esse mané quer montar um braço robótico ou mecânico, seja lá o que for isso?????

Pois bem, sou formado em Engenharia Elétrica e desde criança gostava muito de fuçar as coisas, desmontava pra ver como era por dentro e o meu desafio era montar de novo.

Com o tempo fui estudar no colégio técnico e depois fui pra engenharia.

Mas isso não acalmou a minha curiosidade, aliás só aguçou mais e mais, pois fui apresentado a novos pensamentos, novas tecnologias, novos tudo.

Um belo dia, ha muito tempo atrás, vi um brinquedo que era um braço mecânico bem simples com 3 ou 4 movimentos, não consigo lembrar se era nacional ou importado, nem onde vi, só sei que eu vi e gostei do que vi.

A partir daí essa ideia ficou na minha cabeça por um bom tempo até que esqueci.

Recentemente fui apresentado a um novo microcontrolador, chamado Arduino, e em uma das minhas pesquisas achei um vídeo no youtube que falava a respeito de um braço feito a partir dessa plataforma.

Pronto, a faísca que precisava pra reacender aquela chama antiga e velha, porém ainda guardada.

Pesquisei muito e comecei a comprar os componentes, primeiro a placa, alguns fios, e por fim os motores.

Mas e a coragem???

Essa semana criei coragem, sai pra comprar alguns materiais e vamos por a mão na massa, e essa é a história de como um mané consegue ter a brilhante ideia de montar um braço mecânico....

Em breve nos próximos capítulos.....

Mais motivos para se montar um braço mecânico!!!

Ricardo Tanikawa
MundoTani

Eh...

Finalmente....

Após muito tempo, imaginando e matutando, essa semana resolvi dar um basta na procrastinação, arregacei as mangas e enfiei a mão na massa...

Já era de longa data que eu estava a fim de montar um braço mecânico e vinha fermentando essa idéia na cabeça.

Daí um belo dia fui apresentado a um sistema chamado Arduino, que nada mais é do que uma plataforma de microcontrolador, semelhante aos PIC, porém mais acessível e maís simples de utilizar.

Pois bem comprei uma plaquinha de Arduino Uno e uns servos motores pelo Ebay, que mais tarde falarei mais sobre esses dois componentes.

Mas cade o ânimo e o pique pra montar, pesquisar e estudar a respeito???

Como toda boa virada de ano, comecei o ano resoluto em tentar montar esse projeto de longa data.

Esse será o espaço onde colocarei fotos, erros, acertos, dúvidas e angústias, porque até pode ser que venha a ser útil para alguém que esteja montando um projeto semelhante na faculdade, escola ou de orelhada curiosa, que é o meu caso....

Então seja todos bem vindos a essa nova fase desse blog, sejam muito bem vindos ao MundoTani V2.0....

Ricardo Tanikawa
MundoTani

Aff a volta dos que não foram....

Isso aqui ainda existe?? Como assim???

Pensei que esse blog já estivesse morto e devidamente enterrado.....

Mas já que essa jabiraca ainda está viva, vamos tentar usar e subir algumas postagens, já que faz quase 4 anos que nem entro aqui....

A ideia inicial desse blog era falar sobre opções baratas de lazer e entretenimento (principalmente gastronômico) a um custo zero ou o mais próximo disso possível...

Já que não fui muito feliz como critico de baixa gastronomia e gastronomia de rua, tentarei falar de outros assuntos que também me interessam....

Então a todos que tiveram a coragem de ler esse "primeiro ultimo post" até aqui, sejam novamente bem vindos e para aqueles que tiveram paciência de ler até aqui, sejam bem vindos também.

Obrigado a todos.

Ricardo Tanikawa
MundoTani