Finalmente consegui resolver o problema de movimento no ombro.
O movimento vertical estava prejudicado, pois como calculei errado as dimensões, ao girar, ele batia e travava o movimento.
Resolvi o problema mudando a posição da hélice/braço.
No vídeo abaixo é possível observar o ombro se movendo vertical e horizontalmente.
Ainda não comecei a programação do braço, mas utilizei um programa para mostrar a movimentação dos servos.
Pelo fato de ainda não me preocupar com a programação, só consigo movimentar um servo por vez, mas isso será alterado assim que iniciar a parte de programação.
Por enquanto não vou me preocupar com a parte de programação por enquanto, só vou começar a programação quando terminar toda a parte mecânica do projeto.
Se gostou do projeto / ideia, comente, critique, deixe a sua opinião.
Obrigado por ler MundoTani.
Ricardo Tanikawa
MundoTani
Nenhum comentário:
Postar um comentário