Movimentos do ombro

Finalmente consegui resolver o problema de movimento no ombro.

O movimento vertical estava prejudicado, pois como calculei errado as dimensões, ao girar, ele batia e travava o movimento.

Resolvi o problema mudando a posição da hélice/braço.

No vídeo abaixo é possível observar o ombro se movendo vertical e horizontalmente.

Ainda não comecei a programação do braço, mas utilizei um programa para mostrar a movimentação dos servos.

Pelo fato de ainda não me preocupar com a programação, só consigo movimentar um servo por vez, mas isso será alterado assim que iniciar a parte de programação.

Por enquanto não vou me preocupar com a parte de programação por enquanto, só vou começar a programação quando terminar toda a parte mecânica do projeto.

Se gostou do projeto / ideia, comente, critique, deixe a sua opinião.

Obrigado por ler MundoTani.

Ricardo Tanikawa

MundoTani

Retomando o projeto do braço mecânico!!!

Quem pensou que eu tinha desistido do projeto se enganou....
Após um período sem internet que durou uns 15 dias, graças ao excelente serviço (ou "deserviço") da minha operadora de internet, estou de volta com as minhas postagens.
Mas vamos falar do que interessa, ou melhor ler....
Iniciei a montar a base que será onde o primeiro servo é preso.
Pensei em uma caixinha mesmo pois ainda não decidi o que usar de lastro, para quando o braço estiver em operação, não tombe para frente.
Segue algumas fotos do processo de montagem da caixa da base.

Nessa imagem estou começando a montar o fundo e a tampa da base.

Visualizando como ficará a montagem.

O fundo e a tampa já prontas e uma das laterais.

A caixinha da base já pronta!!!!!!!

E finalmente o primeiro servo já instalado!!!!!!

Agora o próximo desafio é pensar e projetar como acoplar o resto do braço na base.
Estou estudando uma forma de diminuir a altura do segundo servo, que fará o papel de ombro do braço, uma vez que se ficar muito alto, talvez fique inviável, devido ao peso do conjunto, o que faria com que o braço tombasse para o lado que ele estiver se movendo.

Enquanto vou pensando em como solucionar esse "problema de junta" (literalmente) poste seus comentários, críticas e sugestões também serão muito bem vindas!!!!!!!!

Obrigado a todos por me acompanharem nessa saga.

Ricardo Tanikawa
MundoTani